#include"reg51.h"

char led_mod[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示字模
sbit D1=P3^0;

void delay(unsigned int time){  //延时
	unsigned char j ;
	for(j=255;time>0;time--)
		for(;j>0;j--);
}

key0() interrupt 0{  //K0中断函数
	unsigned char i;
	D1=IE0;   //IE0状态输出_
	for(i=0;i<=9;i++){  //字 符0-9循环1圈
		P2=led_mod[i];
		delay (35000) ;
	}P2=0x40;  //结束符“一”
}

key1() interrupt 2 {  //K1中断函数
	unsigned char i;
	for(i=0;i<=9;i++){  //字符0-9循环1圈
		D1=IE0;  //IE0状态输出
		P1=led_mod[i];
		delay (35000) ;
	}P1=0x40;  //结束符“一”
}

void main(){
	unsigned char i;
	TCON = 0x05;  //脉冲触发方式
	PX0=0;PX1=1;  //INT1优先
	D1=0;P1=P2=0x40;  //输出初值
	IE=0x85;  //开中断
	while(1){
		for(i=0;i<=9;i++){ //字 符0-9无限循环
			P0=led_mod[i];
			delay(35000);
}}}

仿真运行图如下：

中断标志汇总

中断管理寄存器汇总

3、中断处理过程

中断处理包括中断请求、中断响应、中断服务、中断返回等环节。

1、中断响应

  CPU响应中断的基本条件为：
（1）有中断源发出中断请求；
（2）中断总允许位EA=1，即CPU开中断；
（3）申请中断的中断源的中断允许位为1。

CPU响应中断后的操作过程：
1.中断优先级查询，阻止后来的同级或低级中断请求。
2.保护断点，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存。
3.清除中断请求标志位。
4.调用中断函数并开始运行。
5.返回断点继续运行。
【注意】除中断函数运行是软件方式外，其余中断处理过程都是由单片机硬件自动完成的。

2、响应时间
Ø从查询中断请求标志到执行中断函数第一条语句所经历的时间，称为中断响应时间。
ØCPU在每个机器周期的S6期间查询每个中断请求的标志位。
Ø中断响应时间 = 1个查询机器周期 + 2个调用中断函数周期= 3个机器周期，这也是对中断请求做出响应所需的最短时间。

3、中断撤销
1.定时/计数器中断：硬件自动撤销
2.外部中断：脉冲触发：自动
3.电平触发：外加电路
4.串口中断：软件撤销

4、中断服务函数
C51中断函数的声明格式：
void  函数名 (void)   interrupt n [using m]
interrupt n，表示是关于中断源n的中断服务函数；
using m，表示该中断函数将使用第m组工作寄存器。缺省为当前工作寄存器组。
【注意】1、中断服务函数既没有返回值，也没有调用参数； 2、中断服务函数只能由系统调用，不能被其他函数调用。

4、中断编程及应用

重新认识实例1的程序

#include<reg51.h>
sbit p1_0=P1^0;
int0_srv() interrupt 0{
	p1_0=!p1_0;
}
main(){
	IT0=1;
	IE=0x81;
	while(1);
}

【注意】中断允许设置也可采用位变量实现，即EX0=1，EA=1；

实例2  将第4章实例3改用中断方式实现

问题：

查询法需占用大量CPU机时，如何降低按键检测开销？

中断法——有键闭合时才检测键盘（获取闭合键号）

硬件更改：

①增加一个4输入与门器件U3→行线分接输入端，输出端接P3.2（INT0)；②键盘连线改接在P2口。

软件更改：

①主函数中进行中断初始化，中断函数中查找闭合键号并刷新LED显示；

②每次中断返回前都应将列电平置为全低，行电平置为全高，为下次中断做准备 。

#include<reg51.h>

char led_mod[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,//1ed字模
                0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x58,0x5e,0x79,0x71};
char key_buf[]={0xee,0xde,0xbe,0x7e,0xed,0xdd,0xbd,0x7d, //键值
                0xeb,0xdb,0xbb,0x7b,0xe7,0xd7,0xb7,0x77};
void getKey() interrupt 0{  //中 断函数
	char key_scan[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //键扫描码
	char i=0,j=0;
	for(i=0;i<4;i++){
		P2= key_scan[i];  //输出扫描码
		for(j=0;j<16;j++){
			if(key_buf[j]==P2){ //读键值，并判断键号
				P0=led_mod[j]; //显示闭合键键号”
				break;
			}
		}
	}
	P2=0x0f;  //为下次中断做准备
}
void main(void){
	P0=0x00;  //开机黑屏
	IT0=1;  //脉冲触发
	EX0=1;  //INT0允许
	EA=1;  //总中断允许
	P2 = 0x0f;  //为首次中断做准备,列线全为0,行线全为1
	while(1);  //模拟其他程序功能
}

仿真运行图如下：

实例3  将第4章实例2改用中断方式实现

问题：当CPU运行于LED循环环节时，将因不能及时检测按键状态，而使按键操作不灵敏。

硬件改动：增加一只4输入与门电路，使按键闭合电平作为外部中断信号。

软件改动：将标志位修改功能放在中断函数中进行。

#include<reg51.h>

char led[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//LED花样数据
bit dir=0,run=0; //全局变量
void delay (unsigned int time);  //键控中断函数

key() interrupt 0 {
	switch(P0 & 0x0f){   //修改标志位状态
	case 0x0e:run=1;break;
	case 0x0d:run=0,dir=0;break;
	case 0x0b:dir=1;break;
	case 0x07:dir=0;break;
}}
void main(){ 
	char i;
	IT0=1;EX0=1;EA=1;//边沿触发、INT0允许、 总中断允许
	while(1){
		if(run)
			if(dir) //若run=dir=1,自上而下流动
				for(i=0;i<=3;i++){
					P2=led[i];
					delay(200);
				}
			else  //若run=1,dir=0, 自下而上流动
			 for(i=3;i>=0;i--) {
					P2=led[i];
					delay(200);
			  }
		else P2=0xff;  //若run=0,灯全灭
}}

void delay(unsigned int time){
	unsigned int j = 0;
	for(;time>0;time--)
		for(j=0;j<125;j++);
}

运行效果——按键动作灵敏度明显增强

本篇小结
1、中断是指在突发事件到来时先中止当前正在进行的工作，转而去处理突发事件。待处理完成后，再返回到原先被中止的工作处，继续进行随后的工作。
2、中断的核心问题包括，51单片机的中断源、中断控制寄存器、中断处理过程。
3、C51中断函数的声明格式为：void 函数名 (void) interrupt n [using m]